News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image

Мастерице:

Как делаются украшения из перегородчатой эмали

News image

Здесь можно увидеть практически весь процесс их изготовления. Смотреть Часть процесса осталась не с...

Русская кукла: кукла-пеленашка, как ее сделать

News image

Я часто показываю японских кукол, а недавно задумалась, а как же...

Что можно сделать из старых свитеров и носков

News image

Порой так хочется согреться. Сразу вспоминаются и достаются из шкафа ...

More in: Вязание, Рукоделие

На заметку:

Фен BRAUN SUPERVOLUME TWIST

Если фен для волос, то я бы ну очень посоветовала бы BRAUN SUPERVOLUME TWIST. Пpавда, они бывают нескольких pазновидностей, и pаз­ница в цене у этих pа...

Авторизация






Сделай сам - Сделай сам

В одно прекрасное время мне в голову пришла удивительная идея о том, как сделать робота своими руками из имеющихся у меня подручных материалов прямо в домашних условиях. Но не просто создать некое устройство, которое бы могло двигаться в разные стороны, а именно собрать многофункционального робота, умеющего выполнять некоторые команды по домашнему хозяйству. В качестве универсальных "мозгов" робота было решено применять плату формата mini - ITX. А как блок управление всевозможными механизмами нашего изобретаемого робота можно было бы применять уникальный микроконтроллер AVR. Из разнообразнейших микроконтроллеров, рассматриваемых мною, я выбрал специальный микроконтроллер AVR производства фирмы Atmel.

Для начала необходимо уточнить, что микроконтроллеры AVR обладают совершенной архитектурой и могут выполнить команду в каждом такте. Очень большую роль в данном выборе сыграла легкодоступность в программировании микроконтроллеров и полнейшая доступность данного программного обеспечения и различных средств разработки. У фирмы Atmel довольно много имеется бесплатных программных продуктов. Данный производитель уделяет этому факту очень большое внимание. Так, например, Atmel выпустила полностью бесплатно среду разработки AVRStudio, работающую под Windows. Но наиболее интересной, на первый взгляд, будет WinAVR. В данных разработках я применяю именно такую среду разработки. Кроме этого в сети Интернет огромное количество разных компиляторов, а так же всевозможных схем программаторов, отладчиков, ассемблеров, разнообразных схем адаптеров и разъемов.

Для только начинающего роботостроителя довольно важным будет являться и то, что для подобного программирования микронтроллера AVR вполне можно обойтись вообще без аппаратного программатора. Наиболее популярным способом программирования данных микроконтроллеров считаются пять проводов, подсоединенных к другому параллельному порту вашего персонального компьютера. Еще одним не маловажным фактом считается то, что AVR-архитектура наилучшим образом оптимизирована под языки высокого уровня Си.

Скажем несколько слов о тех задачах, которые поставлены перед изобретением робота ROBOTEH.

Данный робот должен быть непременно собран из довольно простых деталей (электронные компоненты, микроконтроллеры, двигатели, материалы и так далее).

Должна присутствовать уникальная возможность сборки нашего робота именно в домашних условиях.

При этом шасси робота непременно должно быть чрезвычайно простым, для того, чтобы каждый желающий пользователь смог собрать собственного робота.

Данный робот просто обязан передвигаться быстро и свободно и уметь реагировать на всевозможные препятствия.

Должна иметься возможность управлять вашим роботом на расстоянии (видеть непосредственно состояние вашего робота, задавать ему необходимые команды).

Применяемое программное обеспечение, непременно должно быть открытым, и легко настраиваемым (использование, к примеру, Microsoft Robotics Studio).

Многие могут возразить, что данная идея отнюдь не новая и подобных проектов огромное множество в интернете. Сложно опровергнуть то, что многие проекты построены на уже готовых конструкторах, то есть "китах". Мы же хотим собрать уникального робота своими собственными руками из имеющихся под рукой материалов.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Советы мастеру:

Учимся самостоятельно делать отверстие в кафеле

News image

Когда приходилось ставить зеркало в ванной, у большинства людей наверняка появлялся вопрос: как сделать отверстие на их новой кафельной плитке ...

Как сделать потолок из гипсокартона?

News image

Как сделать подвесной потолок из гипсокартона самостоятельно? По мнению строителей-самоучек – это не трудно и сделать можно, не затрач...

Глинтвейны

News image

Ирландский глинтвейн Вам потребуется: каркаде 2 бутылки красного сухого вина по 0,7 л 1/2 стакана сахара 1 грейпфрут апельсин - 1 шт. 1/2 большого яб...

Техосмотр

News image

Время привести все в порядок Если автомобилю более 5 лет, сделайте диагностику, прежде чем проходить ежегодный техосмотр. Возможно, что-то придется исправить, и ...

Разбираем фотоаппарат

News image

Фотоаппарату более сотни лет. Не смотря на рост технического совершенства принцип работы пленочных фотоаппаратов не менялся - через объектив свет эк...

Улучшаем теплоизоляцию дома

News image

Затраты на теплоизоляцию, какими бы огромными они не казались, в конечном счете окупаются. Поэтому пора закатать рукава и взяться улучшение из...

Проблемы: пузыри, обои отстают от стен

News image

После долгого выбора обоев, подготовки стен и оклейки их обоями хочется, чтобы стены выглядели идеально. Но почему-то работа не радует: ту...

Крепежные детали специального назначения

News image

К особому типу гвоздей можно отнести, например, квадратные гвозди с удлиненной Г - образной головкой ( костыли ) и гвозди с ...