News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image

Мастерице:

Простые полосатые сережки

News image

Сегодняшний урок - это вариации на всеми любимую тему обвязывания де...

Как вышить бисером

News image

Когда вещь вышита бисером она выглядит богато и очень красиво, ...

Сережки-тортики

News image

Теперь будем усложнять уже сережки-желуди :) В основе все так же об...

More in: Вязание, Рукоделие

На заметку:

СРЕДСТВО ПРОТИВ КЛОПОВ

Применяется один из следующих рецептов (в весовых частях). 1. Зелёного мыла - 4; скипидара - 1; керосина-2; воды-12; Зелёное мыло растворяют в тёплой воде, прибавляют ск...

Авторизация






Сделай сам - Сделай сам

В одно прекрасное время мне в голову пришла удивительная идея о том, как сделать робота своими руками из имеющихся у меня подручных материалов прямо в домашних условиях. Но не просто создать некое устройство, которое бы могло двигаться в разные стороны, а именно собрать многофункционального робота, умеющего выполнять некоторые команды по домашнему хозяйству. В качестве универсальных "мозгов" робота было решено применять плату формата mini - ITX. А как блок управление всевозможными механизмами нашего изобретаемого робота можно было бы применять уникальный микроконтроллер AVR. Из разнообразнейших микроконтроллеров, рассматриваемых мною, я выбрал специальный микроконтроллер AVR производства фирмы Atmel.

Для начала необходимо уточнить, что микроконтроллеры AVR обладают совершенной архитектурой и могут выполнить команду в каждом такте. Очень большую роль в данном выборе сыграла легкодоступность в программировании микроконтроллеров и полнейшая доступность данного программного обеспечения и различных средств разработки. У фирмы Atmel довольно много имеется бесплатных программных продуктов. Данный производитель уделяет этому факту очень большое внимание. Так, например, Atmel выпустила полностью бесплатно среду разработки AVRStudio, работающую под Windows. Но наиболее интересной, на первый взгляд, будет WinAVR. В данных разработках я применяю именно такую среду разработки. Кроме этого в сети Интернет огромное количество разных компиляторов, а так же всевозможных схем программаторов, отладчиков, ассемблеров, разнообразных схем адаптеров и разъемов.

Для только начинающего роботостроителя довольно важным будет являться и то, что для подобного программирования микронтроллера AVR вполне можно обойтись вообще без аппаратного программатора. Наиболее популярным способом программирования данных микроконтроллеров считаются пять проводов, подсоединенных к другому параллельному порту вашего персонального компьютера. Еще одним не маловажным фактом считается то, что AVR-архитектура наилучшим образом оптимизирована под языки высокого уровня Си.

Скажем несколько слов о тех задачах, которые поставлены перед изобретением робота ROBOTEH.

Данный робот должен быть непременно собран из довольно простых деталей (электронные компоненты, микроконтроллеры, двигатели, материалы и так далее).

Должна присутствовать уникальная возможность сборки нашего робота именно в домашних условиях.

При этом шасси робота непременно должно быть чрезвычайно простым, для того, чтобы каждый желающий пользователь смог собрать собственного робота.

Данный робот просто обязан передвигаться быстро и свободно и уметь реагировать на всевозможные препятствия.

Должна иметься возможность управлять вашим роботом на расстоянии (видеть непосредственно состояние вашего робота, задавать ему необходимые команды).

Применяемое программное обеспечение, непременно должно быть открытым, и легко настраиваемым (использование, к примеру, Microsoft Robotics Studio).

Многие могут возразить, что данная идея отнюдь не новая и подобных проектов огромное множество в интернете. Сложно опровергнуть то, что многие проекты построены на уже готовых конструкторах, то есть "китах". Мы же хотим собрать уникального робота своими собственными руками из имеющихся под рукой материалов.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Советы мастеру:

Учимся самостоятельно делать отверстие в кафеле

News image

Когда приходилось ставить зеркало в ванной, у большинства людей наверняка появлялся вопрос: как сделать отверстие на их новой кафельной плитке ...

Натяжные потолки

News image

Зачастую ремонт становится настоящим мучением для владельцев квартиры только по одной простой причине – они пытаются «дешево и сердито» облагородить по...

Ремонт полов нужно тщательно продумать

News image

И вот тут многие удивятся: а что здесь, собственно, думать? Пол, слава Богу, абсолютно ровный, и материалов для его укладки на...

Глинтвейны

News image

Ирландский глинтвейн Вам потребуется: каркаде 2 бутылки красного сухого вина по 0,7 л 1/2 стакана сахара 1 грейпфрут апельсин - 1 шт. 1/2 большого яб...

Апартаменты в ювелирной оправе

News image

Прошло уже более ста лет с момента возникновения в искусстве нового стиля – модерн. Удивительно, но значение этого слова как «с...

Автолюбителю на заметку Добираемся до дома. Безопасная

News image

Чистые руки Купите коробку латексных перчаток. Держите несколько пар в автомобиле, а остальные в гараже. Привыкнув работать в перчатках, вы сэкономите вр...

Проблемы: пузыри, обои отстают от стен

News image

После долгого выбора обоев, подготовки стен и оклейки их обоями хочется, чтобы стены выглядели идеально. Но почему-то работа не радует: ту...

Стеновые панели по средствам любому!

News image

Если про некоторые потолочные панели до сих пор говорят: « Ха, офисный вариант!» , то стеновые панели, кажется, этот период св...