News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image

Мастерице:

Свечи своими руками - готовимся к Дню всех влюблен

News image

Здравствуйте! Сегодня мы будем делать подарки к Дню Св.Валентина. Мы будем де...

Как делался Финдус

News image

Котенок Финдус рождался много раз. И каждый раз он получался ра...

Русская кукла: кукла-пеленашка, как ее сделать

News image

Я часто показываю японских кукол, а недавно задумалась, а как же...

More in: Вязание, Рукоделие

На заметку:

Клей для обоев

бустилат.Hареканий нет, клеится хорошо, следов не видно, обои никогда не отслаиваются, клеится на _любую_ поверхность... Только его надо попо­лам с водой развести до консистенции жидкой см...

Авторизация






Сделай сам - Сделай сам

В одно прекрасное время мне в голову пришла удивительная идея о том, как сделать робота своими руками из имеющихся у меня подручных материалов прямо в домашних условиях. Но не просто создать некое устройство, которое бы могло двигаться в разные стороны, а именно собрать многофункционального робота, умеющего выполнять некоторые команды по домашнему хозяйству. В качестве универсальных "мозгов" робота было решено применять плату формата mini - ITX. А как блок управление всевозможными механизмами нашего изобретаемого робота можно было бы применять уникальный микроконтроллер AVR. Из разнообразнейших микроконтроллеров, рассматриваемых мною, я выбрал специальный микроконтроллер AVR производства фирмы Atmel.

Для начала необходимо уточнить, что микроконтроллеры AVR обладают совершенной архитектурой и могут выполнить команду в каждом такте. Очень большую роль в данном выборе сыграла легкодоступность в программировании микроконтроллеров и полнейшая доступность данного программного обеспечения и различных средств разработки. У фирмы Atmel довольно много имеется бесплатных программных продуктов. Данный производитель уделяет этому факту очень большое внимание. Так, например, Atmel выпустила полностью бесплатно среду разработки AVRStudio, работающую под Windows. Но наиболее интересной, на первый взгляд, будет WinAVR. В данных разработках я применяю именно такую среду разработки. Кроме этого в сети Интернет огромное количество разных компиляторов, а так же всевозможных схем программаторов, отладчиков, ассемблеров, разнообразных схем адаптеров и разъемов.

Для только начинающего роботостроителя довольно важным будет являться и то, что для подобного программирования микронтроллера AVR вполне можно обойтись вообще без аппаратного программатора. Наиболее популярным способом программирования данных микроконтроллеров считаются пять проводов, подсоединенных к другому параллельному порту вашего персонального компьютера. Еще одним не маловажным фактом считается то, что AVR-архитектура наилучшим образом оптимизирована под языки высокого уровня Си.

Скажем несколько слов о тех задачах, которые поставлены перед изобретением робота ROBOTEH.

Данный робот должен быть непременно собран из довольно простых деталей (электронные компоненты, микроконтроллеры, двигатели, материалы и так далее).

Должна присутствовать уникальная возможность сборки нашего робота именно в домашних условиях.

При этом шасси робота непременно должно быть чрезвычайно простым, для того, чтобы каждый желающий пользователь смог собрать собственного робота.

Данный робот просто обязан передвигаться быстро и свободно и уметь реагировать на всевозможные препятствия.

Должна иметься возможность управлять вашим роботом на расстоянии (видеть непосредственно состояние вашего робота, задавать ему необходимые команды).

Применяемое программное обеспечение, непременно должно быть открытым, и легко настраиваемым (использование, к примеру, Microsoft Robotics Studio).

Многие могут возразить, что данная идея отнюдь не новая и подобных проектов огромное множество в интернете. Сложно опровергнуть то, что многие проекты построены на уже готовых конструкторах, то есть "китах". Мы же хотим собрать уникального робота своими собственными руками из имеющихся под рукой материалов.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Советы мастеру:

Учимся самостоятельно делать отверстие в кафеле

News image

Когда приходилось ставить зеркало в ванной, у большинства людей наверняка появлялся вопрос: как сделать отверстие на их новой кафельной плитке ...

Автолюбителю на заметку Добираемся до дома. Безопасная

News image

Чистые руки Купите коробку латексных перчаток. Держите несколько пар в автомобиле, а остальные в гараже. Привыкнув работать в перчатках, вы сэкономите вр...

Побелка потолка

News image

Для побелки можно использовать пульверизатор, который наносит слой тонко и ровно. Предварительно необходимо процедить состав через частое сито или марлю. Дл...

Как сделать потолок из гипсокартона?

News image

Как сделать подвесной потолок из гипсокартона самостоятельно? По мнению строителей-самоучек – это не трудно и сделать можно, не затрач...

Как сделать ремонт на кухне?

News image

Многие владельцы квартир задумываются: хочу сделать ремонт на кухне. Но то денег не хватает для профессиональных рабочих, то время неподходящее. ...

Алюминиевые подвесные потолки: наибольшая популярность

News image

Среди всех существующих видов подвесных потолков алюминиевые являются самыми популярными. Тому объяснением служит масса преимуществ, которыми обладают конструкции из этого ма...

Натуральный линолеум: новое - это хорошо забытое старое

News image

В моде все натуральное! Одежду теперь носят из хлопка и льна, замороженным пиццам и суповым концентратам из супермаркетов предпочитают домашние об...

Самостоятельно осуществляем сухой монтаж полов

News image

Хотите, но не знаете, как сделать сухой монтаж полов? Это не проблема - ниже мы предоставим вам пошаговую инструкцию. Тщательно подготовьте ...