News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image News image

Мастерице:

Праздничная коробка – своими руками

News image

Получать подарки – приятно, а получать подарки в красивой упаковке – ...

Как сделать выкройку?

News image

Очень часто люди стараются приобрести такую модель любой из вещей ...

Полосатый шарф-платок с объемными цветами и пугови

News image

Зима уже не за горами, а значит пора утепляться. Чтобы до...

More in: Вязание, Рукоделие

На заметку:

КЛЕЙ ДЛЯ СКЛЕЙКИ СЛОМАННЫХ ОСЕЛКОВ

Разбитый оселок можно склеить, даже если он раскололся на мелкие куски. Прежде всего необходимо тщательно вычистить и удалить с мест излома все частицы масла, нагревая ку...

Авторизация






Сделай сам - Сделай сам

В одно прекрасное время мне в голову пришла удивительная идея о том, как сделать робота своими руками из имеющихся у меня подручных материалов прямо в домашних условиях. Но не просто создать некое устройство, которое бы могло двигаться в разные стороны, а именно собрать многофункционального робота, умеющего выполнять некоторые команды по домашнему хозяйству. В качестве универсальных "мозгов" робота было решено применять плату формата mini - ITX. А как блок управление всевозможными механизмами нашего изобретаемого робота можно было бы применять уникальный микроконтроллер AVR. Из разнообразнейших микроконтроллеров, рассматриваемых мною, я выбрал специальный микроконтроллер AVR производства фирмы Atmel.

Для начала необходимо уточнить, что микроконтроллеры AVR обладают совершенной архитектурой и могут выполнить команду в каждом такте. Очень большую роль в данном выборе сыграла легкодоступность в программировании микроконтроллеров и полнейшая доступность данного программного обеспечения и различных средств разработки. У фирмы Atmel довольно много имеется бесплатных программных продуктов. Данный производитель уделяет этому факту очень большое внимание. Так, например, Atmel выпустила полностью бесплатно среду разработки AVRStudio, работающую под Windows. Но наиболее интересной, на первый взгляд, будет WinAVR. В данных разработках я применяю именно такую среду разработки. Кроме этого в сети Интернет огромное количество разных компиляторов, а так же всевозможных схем программаторов, отладчиков, ассемблеров, разнообразных схем адаптеров и разъемов.

Для только начинающего роботостроителя довольно важным будет являться и то, что для подобного программирования микронтроллера AVR вполне можно обойтись вообще без аппаратного программатора. Наиболее популярным способом программирования данных микроконтроллеров считаются пять проводов, подсоединенных к другому параллельному порту вашего персонального компьютера. Еще одним не маловажным фактом считается то, что AVR-архитектура наилучшим образом оптимизирована под языки высокого уровня Си.

Скажем несколько слов о тех задачах, которые поставлены перед изобретением робота ROBOTEH.

Данный робот должен быть непременно собран из довольно простых деталей (электронные компоненты, микроконтроллеры, двигатели, материалы и так далее).

Должна присутствовать уникальная возможность сборки нашего робота именно в домашних условиях.

При этом шасси робота непременно должно быть чрезвычайно простым, для того, чтобы каждый желающий пользователь смог собрать собственного робота.

Данный робот просто обязан передвигаться быстро и свободно и уметь реагировать на всевозможные препятствия.

Должна иметься возможность управлять вашим роботом на расстоянии (видеть непосредственно состояние вашего робота, задавать ему необходимые команды).

Применяемое программное обеспечение, непременно должно быть открытым, и легко настраиваемым (использование, к примеру, Microsoft Robotics Studio).

Многие могут возразить, что данная идея отнюдь не новая и подобных проектов огромное множество в интернете. Сложно опровергнуть то, что многие проекты построены на уже готовых конструкторах, то есть "китах". Мы же хотим собрать уникального робота своими собственными руками из имеющихся под рукой материалов.




Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Советы мастеру:

Учимся самостоятельно делать отверстие в кафеле

News image

Когда приходилось ставить зеркало в ванной, у большинства людей наверняка появлялся вопрос: как сделать отверстие на их новой кафельной плитке ...

Учимся самостоятельно изготавливать уровень

News image

После того как намучались с неточным уровнем, приняли решение купить новый хороший уровень. За новый точный инструмент переплатили деньги, но ...

Как сделать камин?

News image

Вопрос о том, как сделать камин, в настоящее время довольно популярен. Из-за многообразия решений иногда он кажется и довольно сложн...

Искусственный линолеум

News image

Всем известный и чрезвычайно популярный в нашей стране линолеум является, по существу, не чем иным как очередным продуктом химической промышленности, то...

Проблемы: пузыри, обои отстают от стен

News image

После долгого выбора обоев, подготовки стен и оклейки их обоями хочется, чтобы стены выглядели идеально. Но почему-то работа не радует: ту...

Самостоятельно остекляем балкон

News image

  Остекление балкона является достаточно серьезным делом, но не невозможным. Сейчас вы узнаете о том, как сделать балкон. Алюминиевый профиль является раздвижной ...

Работы с несущими конструкциями в вашей квартире

News image

Очень часто стремление к удобству и индивидуальности требует перепланировку помещения. Исходя из преследуемых целей, может потребоваться простая перепланировка (например, монтаж ...

Алюминиевые подвесные потолки: наибольшая популярность

News image

Среди всех существующих видов подвесных потолков алюминиевые являются самыми популярными. Тому объяснением служит масса преимуществ, которыми обладают конструкции из этого ма...